Nieuws

ir. Thom Warmerdam (1960); projectleider Robocup bij Philips CFT

‘Ik heb altijd al eens een robot willen bouwen. Ik zou dat thuis kunnen doen, maar dat wordt een dure hobby. Maar ik bedacht eind jaren negentig dat het mogelijk ook interessant zou kunnen zijn voor mijn werkgever, het Philips Centrum voor Industriële Technologie CFT). Misschien wilden ze wel meebetalen, als een soort leerproject. Ik sprak er met mijn chef over, en vervolgens diens chef en diens chef.

Als ik tenslotte bij de hoogste baas van CFT kom vindt hij dit het beste idee dat hij tot dan toe heeft gehoord. Hij stelt als voorwaarde voor financiering van dit vrijetijdsproject dat er zoveel mogelijk mensen van verschillende disciplines meedoen: elektronica, wiskunde, software, mechatronica, systeemdenkers, maar ook draaibankoperators.’

 

Oranje

‘Op 1 januari 2000 gaat ons Robocupproject van start. We beginnen met vijftien mensen, uit elke discipline twee, waaronder twee projectleiders. De projectleiding doe ik samen met een goede vriend, Ton Peijnenburg. Het komt er op neer dat Philips onze hobby sponsort. Bijna elk vrij moment gaat ermee heen, vlak voor wedstrijden vaak meer dan veertig uur per week.’

‘Robocup is een internationale gemeenschap van mensen die in competitie met elkaar robots bouwen. Deze gemeenschap heeft ook een road map: in 2050 moeten wij het kunnen opnemen tegen de menselijke wereldkampioen. Elk jaar zijn er tussendoelstellingen: voor het wereldkampioenschap zomer 2004 in Portugal geldt de eis dat het verlichtingsniveau boven het speelveld moet kunnen variëren tussen 400 en 1200 lux. Nu spelen we nog met een oranje bal, die gemakkelijk te herkennen is, maar in de toekomst moet de bal zwart-wit zijn. Dan detecteren we alleen nog op vorm. Zo schroeven we de eisen voortdurend op.’

‘Er zijn verschillende leagues. Wij spelen in de midsizeofwel de engineering league. We zijn nu tweemaal achter elkaar Europees kampioen geworden. Op de wereldranglijst staan we nog niet zo hoog.’

‘Onze eerste rijdende robot hebben we midden 2001 klaar. De eerste echt voetballende robot in de herfst van dat jaar. Maart 2002 spelen we onze eerste wedstrijd tegen Clockwork Orange, een team van de universiteiten van Delft, Amsterdam en Utrecht. Eén week voor die wedstrijd hebben we nog slechts één robot af. De andere drie moeten dan nog gemaakt worden. Ook moet het voetbalgedrag nog geprogrammeerd worden. Clockwork is op dat moment al drie à vier jaar bezig. Ze zijn dan al een keer derde op het wereldkampioenschap geworden. Toch winnen we deze eerste wedstrijd.’

‘Het spel wordt gespeeld met vier robots per team, een keeper en drie veldspelers. Ze hebben alle vier dezelfde software, maar krijgen een taak toegewezen. Het basisalgoritme luidt: haal de bal, rijdt naar het vijandelijke doel, en schiet. De nieuwe voorschriften houden echter in dat de bal vóór een doelpoging door minstens twee spelers geraakt moet zijn.’

‘De robots communiceren via radioverbindingen en melden elkaar of ze de bal hebben. Een sterk punt van ons is het schietmechaniek, dat schoten kan lossen tot 30 km/u. Ook de motoren zijn goed, die kunnen nog tot acht keer beter versnellen dan nu gebeurt. We missen nog goede sensoren voor zelflocalisatie, zodat de robot weet waar hij is. Nu rijdt hij heel voorzichtig om de weg niet kwijt te raken. Met betere sensoren kan hij veel wilder rijden.’

 

Pech

‘Het laatste wereldkampioenschap was een tegenvaller. Onze infrastructuur – de logistiek binnen de robot, de robuustheid van de software – blijkt onvoldoende. Onze robots spelen een week eerder nog heel goed, maar op een andere veld blijkt het toch niet goed genoeg. Het Zweedse publiek draagt blauwwitte shirts, terwijl de cornervlaggen ook blauwwit zijn. Daar kunnen onze robots onvoldoende wijs uit worden. Pech is ook dat we in onze poule de latere top drie teams treffen.’

‘Het mooiste moment sinds we zijn gestart is het eerste EK in april 2002, waarbij we tijdens de wedstrijden de robots nog moeten verbeteren. Tijdens de eerste wedstrijd krijgen we namelijk vijf gele kaarten omdat we te hard op tegenstanders botsen. Uiteindelijk spelen we daar gelijk in de finale, en winnen daarna zelfs de beslissende penaltyronde, dat is compleet onverwacht. Hard werken en winnen is het leukste om mee te maken.’

‘Ik vind het een leuke uitdaging om samen met andere experts creatief naar oplossingen te zoeken. Wekelijks zijn er zo’n 25 personen bij betrokken, ook enkele studenten van de technische universiteit. Er zijn mensen speciaal vanwege dit project bij CFT komen werken.’

Deel deze pagina
Gratis proefabonnement TW

Bestel nu GRATIS 2 proefnummers TW

Ontvang de nieuwsbrief, binnenkort 2 keer per week!

Meld je nu aan!

Vision & Robotics

Vision & Robotics is hét onafhankelijke vakblad voor machinebouwers, system integrators en eindgebruikers van productielijnen in de maak- en agro-/foodindustrie. 

Graag meer lezen over onderwerpen zoals robotica, sensoren, kunstmatige intellegentie en nog veel meer klik hier

Vision & Robotics heeft ook een nieuwsbrief! klik hier om je in te schrijven.

TW online gratis voor jongeren

TW Investeert in technisch onderwijs

Leerlingen tot 18 jaar lezen gratis TW. Meld je aan en ontvang 23 online edities per jaar geheel gratis!

Naar boven